Los tres grandes reinos peninsulares presentan una estructura política similar, basada en tres instituciones: la monarquía, las cortes y los municipios, aunque cada reino tenía sus peculiaridades
Durante la Edad Media los reinos cristianos se organizaron en monarquías hereditarias apoyadas en diversas instituciones que ayudaban en el gobierno, Éstas también eran comunes: cortes, audiencias, tesorería, ejército… Sin embargo en cada reino y territorio presentaban diferencias